主要研究方向为伦理学与国家论。代表作为《新伦理学》（修订版，全三册，商务印书馆2008年）。曾在《中国社会科学》、《哲学研究》、《哲学与文化月刊》（台北）、《中国社会科学季刊》（香港）等刊物，发表学术论文200余篇。著有《新伦理学》（商务印书馆2001年）、《伦理学方法》（商务印书馆2003年）、《人性论》（商务印书馆2005年）、《公正与人道》（商务印书馆2010年）、《名家通识讲座书系：道德哲学原理十五讲》（北京大学出版社2008年）、《名校名师名可系列：伦理学与人生》（复旦大学出版社2009年）、《复旦博学系列：伦理学导论》（复旦大学出版社2009年）和北京大学哲学教材《伦理学原理》（第三版，北京大学出版社2009年）。